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全国首个开源鸿蒙机器人操作系统是M-Robots OS。以下是具体介绍：发布情况：2025年4月9日，深圳开鸿数字产业发展有限公司（深开鸿）在广东省人工智能与机器人产业创新产品与服务新闻发布会上正式发布M-Robots OS 1.0。7月24日，在2025开放原子开源生态大会上，深开鸿CEO王成录宣布M-Robots开源项目正式启动，该项目由开放原子开源基金会孵化、深开鸿牵头发起。系统定位与目标：M-Robots OS是分布式异构多机协同机器人操作系统，旨在以开源共建的方式打造统一的机器人操作系统，推动机器人行业生态融合、能力复用、智能协同。核心能力： 多机实时协同：依托分布式软总线、分布式实时通信与调度能力，具备高并发低时延特性，中断响应时延≤1微秒，任务切换时延≤1微秒，通过多内核混合部署，支持多机高效协作。 多硬件形态兼容：通过弹性部署、软硬件解耦等机制，可适配工业机械臂、AGV、人形机器人和无人机等不同形态、不同大小的设备。 AI原生：内置AI框架与算法库，配备智能体开发框架，支持原生AI能力构建，助力机器人从“单体智能”迈向“群体智能”。 丰富的API与开发工具链：支持仿真、调试、推理训练等多工具开发模式，能够提升研发效率。开源计划： - 2025年7月24日，首期开源，已上线开源鸿蒙机器人核心子系统、核心三方中间件库、包管理器、可视化开发/调试工具。 - 2025年12月，将发布公板芯片适配、专属驱动框架、分布式反控机制、DFX能力。 - 2026年6月，计划开放混合部署架构、超级设备支持、软总线增强、融合组网技术及AI训练工具。 - 2026年12月，将推出M-DDS分布式通信框架、分布式算力调度、多机协同支持、AI-Agent框架与仿真工具链。 - 2027年，实现基于Agent的群体智能协作体系，推出统一机器人IDE开发环境。生态建设：目前，深开鸿已联合中软国际、乐聚机器人、哈工大重庆研究院等首批21家产学研单位成立技术委员会，聚焦运动控制、具身智能等方向。该系统已在工业机械臂、人形机器人等产品中投入验证，并与多家企业开展场景落地合作。
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