深水海管铺设有了智能卫士

xinwen.mobi · 发表于 2025-7-15 20:17:51

近日，我国自主研发的国际首创深水海管铺设智能监测装备“海卫”系统顺利完成海试，标志着我国在深水海洋油气装备智能化、无人化领域取得重大突破。相关介绍如下：研发背景：在深海管道铺设过程中，管道与海床首次接触的着泥点位置至关重要，准确监测着泥点的位置和状态，能够为管道铺设提供关键数据支持，确保施工质量和安全。传统的“多功能支持船+ROV”监测方式不仅安全隐患重重，且成本较高，因此需要更先进的监测装备。系统构成： “守护者”无人船：国内首艘深水铺管监控用18米级无人船，作为水面中枢，创新集成了USBL高精度定位系统、中继通信模块和定制化绞车系统，为水下作业提供稳定的能源和控制信号。 “领航者”自主遥控水下机器人：国内首个自主研发的1500米级深水自主遥控水下机器人，抗流能力3节，续航能力可达10天。其搭载高清摄像系统，能精准识别海管着泥点，并通过水下无线光通信技术，将实时监测数据回传至水面无人船。综合控制平台：在指挥中心，工程师可通过高度集成的综合控制平台，实时监控无人船、水下机器人和中继器的运行状态，实现对深海作业设备的精准协同控制。技术突破：“海卫”系统采用“无人船+ARV+中继器+光通信”技术方案，属国际首创，成功实现了6项国内首次的技术突破。团队突破了水下光通信的核心技术瓶颈，研制出的深海光通信设备可在强背景光下进行跨平台大容量数据高速稳定传输。该系统海管着泥点识别正确率为95%，达到行业领先水平。优势特点：安全性高：施工人员完全无需下水作业，规避了传统潜水作业的高风险，同时水面无人船与水下ARV的协同配合，避免了传统作业中常见的缆线缠绕隐患。作业效率高：ARV搭载的智能视觉系统能自动识别管道着泥点，通过深度学习算法实时计算坐标位置和管道弯曲度，监测精度达到厘米级，还能在复杂海底地形中自主规划最优路径，完成全自动监测任务。经济性好：相比传统的“多功能支持船+ROV”作业方式，“无人船+ARV”投用后日费率将大幅降低，减少了操作人员数量，降低了经济成本。

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