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2025年7月9日，《科学·机器人》杂志报道了美国约翰斯·霍普金斯大学主导的一项研究成果，其训练出的智能机器人SRT-H可在没有人工协助的情况下自主完成胆囊切除手术。这标志着人类向自动化医疗迈出一大步。相关介绍如下：机器人的工作原理：SRT-H机器人基于与ChatGPT相同的机器学习架构构建，通过一种名为“语言引导模仿学习”的人工智能框架，利用外科医生给猪实施胆囊切除手术的视频接受训练。它能够识别并响应语音指令，如“抓住胆囊头”，还能根据修正反馈，如“将左臂稍微向左移动一点”来调整操作，并从这些互动中不断学习和优化自身行为。机器人的手术表现：胆囊切除是一项非常复杂的任务，包含17个步骤，需要准确识别胆管和动脉、精准夹持、放置夹子并剪切相关组织。SRT-H机器人在实际操作中实现了100%的成功率，尽管其完成手术所需的时间略长于人类外科医生，但手术结果与专业医生相当。此外，在多种非标准解剖条件下，如改变起始位置或添加模拟血液的染料来干扰视觉判断时，它依然表现稳定，能顺利完成任务。研究意义：这一成果被视为手术机器人领域的革命性进展，因为机器人首次同时具备了机械系统的高精度和类似人类的适应性与理解力。它解决了在现实世界中部署自主手术机器人的一些根本性难题，为下一步临床场景中的实际应用打下了基础，有望缓解外科医生资源紧张问题，提升偏远或极端环境下的医疗服务能力。
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