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新型机器人导航系统研发成功

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xinwen.mobi 发表于 2025-6-22 17:56:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
据2025年6月19日科技日报消息,澳大利亚昆士兰科技大学团队开发出一种新型机器人导航系统。相关信息如下:名称与原理:该系统名为基于神经形态系统的位置编码(LENS)。它模仿人类大脑的神经运作过程,通过团队专门设计的算法,以类似于人类学习的方式处理信息,即通过电脉冲形式进行数据处理,模拟真实神经元间的信号传递机制。构成与优势:LENS系统结合了类似大脑的脉冲神经网络、专门对运动作出响应的“事件相机”以及低功耗芯片,并集成在小型机器人平台上。它大幅降低了视觉定位所需的能量消耗,能耗不到传统导航系统的10%,能使机器人在有限电源供应下运行更长时间、覆盖更大活动范围。同时,该系统可识别8公里内的位置,仅需180KB的存储空间,约为其他同类系统存储量的1/300。关键创新:其独特算法充分利用了“事件相机”和神经形态芯片两种仿生硬件。“事件相机”每微秒持续监测亮度变化和运动情况,不捕捉场景中每一帧的所有细节,接近于人眼和大脑处理视觉信息的方式,提高了效率,增强了系统实用性。应用领域:这种新型导航系统可广泛应用于物流配送、环境监测、灾难救援等日常生活领域,也适用于无人机、深海探测器、火星车等前沿领域。随着算法和硬件的进一步优化,LENS所代表的神经形态导航系统,或将成为下一代智能机器的核心技术之一,推动人工智能与机器人技术深度融合。
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