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北京海淀企业北京银河通用机器人有限公司推出了全球首个端到端具身零售大模型。以下是具体介绍:模型名称:GroceryVLA,是一种视觉语言行动(VLA)大模型。推出时间:2025年北京智源大会期间。模型特点: 端到端架构:将视觉感知、语言理解和动作执行整合在一个统一的模型中,实现了从环境感知到任务执行的完整闭环。 强适用性:无需针对每种商品包装单独调参,可精准抓取袋装面包、卤蛋等软包装商品,以及硬盒、塑料瓶等多样形态商品,满足全品类零售场景需求。 高通用性:采用端到端架构实现在紧密排列的货架中无需预设路径即可精准抓取,面对货架上多个相似商品,能够基于任务需求动态判断最优抓取目标,区别于传统静态“指定抓”策略。 强抗干扰性:面对高强度灯光和人流干扰等复杂场景,系统能保持稳定运行,实时应对各种突发干扰。 跨场景泛化能力:基于大规模仿真数据和多场景训练,模型可直接泛化至全新环境,具备卓越的零样本泛化能力,让系统在新环境中即插即用。应用场景:主要面向零售行业,可驱动机器人在商超等零售场景中完成复杂货架抓取与交付任务。目前,银河通用机器人已在北京的7处无人药店上岗,且计划年内在北京、上海、深圳等地开设100家无人药店,加速具身智能在零售行业的落地。
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