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最小电动自主双足机器人问世

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xinwen.mobi 发表于 2025-5-20 14:28:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
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2025年，美国卡内基梅隆大学科研团队宣布研制出已知全球最小的电动自主微型双足机器人“Zippy”。以下是关于它的详细介绍：基本参数：“Zippy”身高约3.8厘米，大小接近一个乐高人物，是目前体积最小、速度最快的电动自主双足机器人。运动能力：它能以每秒10个腿长的惊人速度移动，相当于成年人以30公里/小时的速度奔跑。仅依靠内置电池和控制系统，“Zippy”就能自主完成行走、转弯、跳跃甚至攀爬小台阶等高难度动作。行走机制：“Zippy”采用独特的动态行走机制，通过前倾重心配合圆形前脚设计，产生足够动量完成完整步态。其创新的机械硬挡块设计取代传统伺服装置，完美解决了微型机器人的运动控制难题。应用前景：研究团队计划为“Zippy”配备视觉传感器，使其具备环境感知和自主导航能力。多个“Zippy”机器人可组成智能集群，未来有望应用于危险环境巡检、灾难现场搜救等特殊场景。
Zippy, 自主, 机器人

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