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四足机器人与无人机协同完成海关监管作业是海关监管领域的一项创新举措，以下是舟山海关的应用实例：协同作业模式：在舟山港金塘甬舟集装箱码头，四足机器人（“机器狗”）与无人机协同参与海关监管作业。无人机在空中通过物联网络提供全局环境数据，动态更新地图，对整个堆场进行扫测，测算体积、箱数，利用红外热成像技术识别活体生物和热源异常货物。“机器狗”在地面跟随海关关员监督掏箱工作，自动比对箱号、进出目标箱，执行精细操作任务。它可搭载云台摄像头、扩音喊话器、AI识像、夜间照明、双光谱热成像、云成像遥测仪等先进设备，自主规划路径，对集装箱箱体破损、内部残留物等进行扫描识别，并将数据实时回传至云端分析平台。优势：相较于传统查验方式，这种“天地人网”联动的协同作业模式，形成了一个全方位、多层次的监管网络。可进一步优化人力资源配置，在提升监管效率的同时，降低了人工操作的风险，避免了箱内残留危险物质可能造成的安全隐患，为港口的智能化监管提供了有力支持。此外，广州海关自主研发的全国海关首个辐射探测“机器狗”，集成辐射探测、气体检测、视频监控、温度和湿度监测等5个传感器和功能模块，搭载音视频执法记录仪，具备辐射探测、场所巡查、辅助查验、自主跟随、装载样品等功能，可用于辅助海关关员开展特定监管作业，能在安全距离内远程操纵机器人开展自动探测，实时回传探测数据，有效辅助关员进行危险性作业，切实保护人身安全。
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